下雨時(shí)，泥土、灰塵會(huì)混著雨水流入河中，沉積在河底成為淤泥，加之人類活動(dòng)的增加和工業(yè)化程度的提高,大量污水被排入河道，造成河道水體嚴(yán)重污染，對(duì)人民生命、生產(chǎn)、 造成威脅。
通過(guò)清除河道污染底泥，有利于提高河道的自凈能力，提高地面水環(huán)境容量和質(zhì)量,給社會(huì)發(fā)展創(chuàng)造清潔健康的環(huán)境。
河道清淤機(jī)器人從根本上改變了傳統(tǒng)水下清淤的技術(shù)和工藝，實(shí)現(xiàn)了有限空間作業(yè)，系統(tǒng)（泵）不停運(yùn)、人員不下河、污泥不落地、泥砂水分離”的 生態(tài)、環(huán)保清淤固化目標(biāo)。

其作業(yè)原理是，清淤機(jī)器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機(jī)器人行走在作業(yè)范圍，控制作業(yè)端工作姿態(tài)和工作效率，機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程由作業(yè)端對(duì)所處位置的淤泥沉渣進(jìn)行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進(jìn)行提取和輸送，終把淤泥沉渣輸送至后處理設(shè)備進(jìn)行分類、分離、粉碎、過(guò)濾以及資源回收利用等。
河道清淤機(jī)器人特點(diǎn)：
1.自動(dòng)化智能化程度高，無(wú)人進(jìn)入遠(yuǎn)程操控，作業(yè)手段多樣，效率佳。

2.無(wú)需停工、停產(chǎn)、停運(yùn)，大限度保障生產(chǎn)、生活和運(yùn)行。

3.設(shè)備可重復(fù)利用，綜合成本大大降低。

4.作業(yè)過(guò)程在閉環(huán)內(nèi)完成，沒(méi)有揚(yáng)塵和污染物拋灑，生態(tài)環(huán)保。

5.只要少量人力，大大提高單人單班產(chǎn)能。

6.遙控、線控、兼容5G監(jiān)測(cè)控制，避免有害氣體或介質(zhì)危害人身隱患。

7.可無(wú)縫對(duì)接后端處理設(shè)備，資源環(huán)保回收利用。