我們以一個單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質點向相反方向做連續運動，如藍色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率，就會產生一個與質點運動方向垂直的科里奧利力，如圖中黃色箭頭所示。產生的科里奧利力使感應質點發生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應部分的運動電極（轉子）位于固定電極（定子）的側邊，上面的位移將會在定子和轉子之間引起電容變化，因此，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉化成一個專門使用電路可以檢測的電參數。光纖陀螺儀利用薩格納克效應，適合高振動環境使用。上海慣導價格

速率陀螺儀，用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上并令內環軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角（即角速度的積分）。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。上海慣導價格量子陀螺儀利用原子干涉原理，精度比傳統類型高百倍。

在現代導航和控制系統中，陀螺儀作為關鍵的慣性測量設備，發揮著不可或缺的作用。它們普遍應用于船舶導航、車載導航、隧道挖掘等領域，為各種動態測量提供精確的數據支持。艾默優（Aimer）推出的ARHS系列陀螺儀，以其高性能和高精度，成為業內備受矚目的產品。本文將深入探討ARHS系列陀螺儀的主要技術，特別是其全數字保偏閉環光纖陀螺儀的工作原理、結構組成及其在實際應用中的優勢。陀螺儀的基本概念：陀螺儀是一種能夠測量物體角速度和角位移的設備，普遍用于導航、姿態控制和動態測量等場合。傳統的機械陀螺儀通過旋轉部件來實現測量，而現代的光纖陀螺儀則利用光學原理進行測量，相較于機械陀螺儀具有更高的精度和可靠性。

在現代科技飛速發展的浪潮中，各類測量設備如同精密儀器的“神經末梢”，為我們感知世界、探索未知提供關鍵數據支持。陀螺儀作為一種能夠精確測量物體角速度和姿態的慣性測量設備，在導航、航空航天、工業制造、機器人等眾多領域扮演著舉足輕重的角色。從早期笨重的機械陀螺儀到如今先進的固態陀螺儀，其技術的不斷革新推動著眾多行業的進步。艾默優ARHS系列陀螺儀作為高性能、高精度慣性測量設備的表示，憑借獨特的技術優勢，為船舶導航、車載導航及隧道挖掘工程等領域帶來了全新的測量解決方案。?電子競技鼠標內置陀螺儀，增強瞄準靈敏度與精確度。

陀螺儀在照相/攝相領域的應用，當我們拍視頻或拍照時，有沒有相過，通過一種裝置，保證你的“相機”固定在同一位置，無論你的手怎么歪斜，身體怎么抖，他都能保持手機的相對穩定。穩拍器的整體大致框架如下圖所示，其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。它將“攝像設備”的姿態反饋給中心MCU處理單元，中間MCU單元根據檢測到的“攝像設備”的姿態和運動情況，去控制電機做相應的動作，電機動作使“攝像設備”保持穩雷打不動的狀態，這樣拍出來的照片才更清楚，錄制的錄像才更穩定。微機電陀螺儀（MEMS）體積小、成本低，普及于消費電子。上海慣導價格

智能手機VR盒子通過陀螺儀實現低成本頭部追蹤。上海慣導價格

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。上海慣導價格